【東京_技術開発部】フィジカルAIロボットハンド設計エンジニア（【東京_技術開発部】フィ ジカルAIロボットハンド設計エンジニア）
| 掲載会社名 | 会社名非公開 |
|---|---|
| 業種 | その他IT・Webサービス |
| 職種 | 機械・機構設計 |
| 勤務地 | 東京都中央区 |
| 雇用形態 | 正社員 |
| 勤務時間 | 08:45〜17:45 夜間勤務:なし 月間平均残業時間:40時間以下 |
| 理論年収 | 700万円～1200万円 |
| 給与詳細 | 経験、スキルを考慮の上、同社規定により優遇いたします。 ・月給583,334円〜1,000,000円 ・基本給432,990円〜742,268円 ・固定残業代（時間外労働45h相当）150,344円〜257,732円 ※年収構成:月給×12ヶ月 ※人事評価年2回、評価に応じて給与改定を行う ※管理監督者で採用となった場合は、固定残業手当は⽀給対象外 |
| 仕事内容 | ■仕事内容 画像AI・外観検査領域で培った技術基盤を活用し、AIとロボティクスを融合したフィジカルAIソリューションの開発を推進いただき ます。 本ポジションでは、フィジカルAIの実現において重要な要素となるロボットハンドの開発を中心に担当いただきます。 対象となるのは、従来の産業用ロボットでは自動化が難しい領域です。例えば食品製造現場における柔らかい対象物のハンドリング など、人であれば自然に行える⼀方で、対象物の個体差や環境変化への対応が求められる作業の自動化に挑戦しています。 構想立案から試作、実機評価、現場導入まで⼀貫して携わりながら、新たなロボティクスソリューションの開発を推進していただき ます。 【業務内容】 ・ロボットハンド（エンドエフェクタ）の構想設計・機構設計 ・柔軟物や不定形ワーク向け把持機構の開発 ・グリッパー、真空吸着機構などの設計・評価 ・ロボットを活用した自動化システムの開発 ・ロボットセルの構築および実機検証 ・AI画像認識システムとの連携検討 ・試作開発およびPoC推進 ・生産現場における評価・改善・チューニング ・顧客課題の分析およびソリューション設計 ・商品化に向けた開発推進 【変更の範囲】 会社の定める全ての業務 現在の組織構成 部署の人数: |
| 応募必須項目 | 以下いずれかの経験をお持ちの方 ・ロボットハンド（エンドエフェクタ）の設計経験 ・グリッパー、吸着機構など把持機構の設計経験 ・ロボット機構設計経験 ・柔軟物や不定形ワークを対象とした機構開発経験 ・ピックアンドプレース設備におけるハンドリング機構の開発経験 【歓迎条件】 ・協働ロボットまたは産業用ロボットを活用した設備開発経験 ・ロボットティーチング経験 ・ロボットセル構築経験 ・PLCを用いた設備制御経験 ・FANUC、安川電機、オムロン等のロボット取り扱い経験 ・画像処理・外観検査システムとの連携経験 ・3DビジョンやRGB-Dカメラの活用経験 ・ROS／ROS2を用いたロボット開発経験 ・食品、医薬品、化粧品などの自動化設備開発経験 ・生産ライン立ち上げ経験 ・実機デバッグや現場改善の経験 ・PoCから量産・商品化まで携わった経験 |
| 学歴 | 学歴不問 |
| 休日休暇 | 〈休⽇休暇〉
休⽇：土⽇祝休み 年間休⽇：122⽇ 休暇制度：年末年始休暇 補足情報： 年間 122⽇（内訳：土曜 ⽇曜 祝⽇、年末年始休暇） |
| 福利厚生 | 社会保険完備、交通費⽀給
補足情報：【福利厚生】 |
求人ID：MPT_260618